اصول الفقه از کتاب‌های درسی متأخر حوزوی است که در راستای به‌روز کردن کتاب‌های حوزوی و برای از بین بردن خلأ آموزشی بین دو کتاب معالم و کفایه نوشته شده است. این کتاب به قلم محمدرضا مظفر(۱۳۲۲ق – ۱۳۸۳ق) نوشته شده و یک دوره اصول فقه را در بر دارد. به باور برخی محققان، مظفر این اثر را زیر نظر سید محمدهادی میلانی تدوین کرده و در نگارش آن از دیدگاه‌های استاد خود، محمدحسین غروی اصفهانی تاثیر پذیرفته است.
نویسنده، بر خلاف کتاب‌های نوشته شده در موضوع اصول فقه، مباحث مربوط به مستقلات عقلی را در این کتاب برجسته کرده و از قیاس و استحسان بحث نموده است. تبویب ساده و منطقی و قلم ساده و روان مولف از امتیازات این کتاب و عدم هماهنگی با کتاب‌های قبلی و بعدی موجود در نظام آموزشی حوزه از اشکالات آن دانسته شده است.
این کتاب به قلم علی شیروانی به زبان فارسی ترجمه و تحریر گردیده و شرح‌های مختلفی مانند شرح اصول فقه و المقدمات و التنبیهات فی شرح اصول الفقه بر آن نوشته شده است
