كتاب «حماسه حسینی» مجموعه‌ای است مشتمل بر كلیه سخنرانی‌ها و یادداشت‌های استاد شهید درباره حادثه كربلا. كتاب حاضر جلد اول این مجموعه و شامل سخنرانی‌هاست. این كتاب شامل هفت فصل به شرح ذیل می‌باشد:
1-حماسه حسینی: دو چهره حادثه كربلا، نهضت حسینی، حماسه‌ای مقدس، عامل شخصیت یافتن جامعه اسلامی 2-تحریفات در واقعه تاریخ كربلا: معنی تحریف و انواع آن، عوامل تحریف، تحریفات معنوی حادثه كربلا، وظیفه ما در برابر تحریف‌ها. 3-ماهیت قیام حسینی 4-تحلیل واقعه عاشورا 5-شعارهای عاشورا 6-عنصر امربه‌معروف و نهی از منكر در نهضت حسینی: عوامل مؤثر در نهضت حسینی، ارزش هر یك از عوامل، شرایط امربه‌معروف و نهی از منكر، مراحل و اقسام امربه‌معروف و نهی از منكر، ارزش امربه‌معروف و نهی از منكر از نظر علمای اسلام، كارنامه ما در امربه‌معروف و نهی از منكر، تأثیر امربه‌معروف و نهی از منكر اهل‌بیت امام پس از حادثه كربلا 7-عنصر تبلیغ در نهضت حسینی: معنی تبلیغ، وسایل و ابزار پیام‌رسانی، روش تبلیغ، روش‌های تبلیغی نهضت حسینی. حادثه كربلا، تجسم عملی اسلام، نقش اهل‌بیت سیدالشهدا در تبلیغ نهضت حسینی، شرایط مبلغ و تأثیر تبلیغی اهل‌بیت امام در مدت اسارتشان.
