آنچه که در نگارش کتاب قصه کربلا از نظر ترتیب واقعه کربلا مورد توجه بوده است حرکت امام و اهل بیت و یارانش می باشد، که این حرکت از مدینه آغاز و به مدینه نیز ختم می شود، و این حرکت در قالب پنج سفر صورت گرفت:
سفر اول: حرکت از مدینه به سوی مکه با هدف امتناع و سر باز زدن از بیعت با یزید و روی آوردن به جایگاهی مناسب برای رساندن پیام خود به مسلمانان جهان در عدم بیعت با یزید و رد صلاحیت او برای خلافت بر مسلمانان، در قالب ملاقات ها، سخنرانی ها و مکاتبات همچون نامه ای که به اهل کوفه یا بصره ارسال فرموده اند.
سفر دوم: جرکت از مکه به سوی عراق که به صورت ظاهر برای اجابت دعوت مردم کوفه که نامه های زیادی به حضرت نوشته، و نیز کسانی را که برای دعوت از حضرت فرستاده بودند.
سفر سوم: حرکت اهل بیت به سوی شام همراه با رسالت تبلیغ و رسانیدن پیام امام
سفر چهارم: حرکت از شام به سوی کربلا و اقامه ماتم و عزا برای عزیزان خود کنار مرقد مطهر امام و فرزندان و یاران عزیزشان بود.
سفر پنجم: بازگشت به سوی مدینه
این سفرها محورهایی است که این کتاب بر اساس آن ها تنظیم گردیده است.