این كتاب در اصل مقاله‌ای بوده است به قلم متفكر شهید استاد مطهری كه در سال 1347 هجری شمسی در كتاب «محمد (ص) خاتم پیامبران» به چاپ رسید و پس از آن در زمان حیات استاد نیز به‌صورت رساله‌ای كوچك منتشر گردید كه از پنج گفتار به شرح ذیل تشكیل یافته است:
1-واژه «ولی» 2-ولاء منفی 3-ولاء اثباتی عام 4-ولاء اثباتی خاص 5-انواع ولاء اثباتی خاص كه به 4 قسمت اشاره شده است: 1-ولاء محبت یا ولاء قرابت 2-ولاء امامت و پیشوایی روحانی و دینی 3-ولاء زعامت و رهبری اجتماعی 4-ولاء تصرف یا ولاء غیبی و ملكوتی.
